Már München utcáin tesztelik az MAN önvezető villanybuszát, novembertől utasokat is szállíthat

Újabb fontos szakaszába lépett Münchenben az MAN SAE 4-es szintű automatizált városi autóbuszának tesztprogramja. A MINGA kutatási projekt keretében átalakított MAN Lion’s City 12 E szeptember eleje óta már közúti forgalomban közlekedik az MVG 178-as vonalán, a Petuelring és a Freimanner Hölzl között. A jármű egyelőre speciálisan képzett tesztvezetőkkel gyűjti az útvonal és a forgalmi környezet adatait, novembertől azonban a tervek szerint megkezdődhet a következő tesztfázis, amelyben már egy zárt felhasználói kör utasokat is szállíthat.

Az MAN Truck & Bus és technológiai partnere, az ADASTEC által automatizált, 12 méteres villanybusz tavasszal még csak az MAN saját telephelyén végzett intenzív tesztprogramban vett részt, ahol többek között az automatizált vezetési rendszer különböző funkcióit és a megállók pontos megközelítését vizsgálták. Az azóta eltelt hónapokban lezárultak a közúti tesztelés megkezdéséhez szükséges műszaki vizsgálatok és engedélyezési eljárások is. A jármű megkapta a TÜV szükséges jóváhagyásait, a közúti üzemeltetési engedélyt pedig a német szövetségi közlekedési hatóság, a Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) adta ki az autonóm járművek engedélyezését és üzemeltetését szabályozó AFGBV előírásai alapján.

A szeptemberben megkezdett közúti tesztek elsődleges feladata egyelőre nem az, hogy a busz teljesen önállóan teljesítse a 178-as vonalat. Az MAN és az MVG szakemberei jelenleg nagy pontosságú adatokat gyűjtenek a teljes útvonalról, amelyekből az ADASTEC elkészíti az automatizált közlekedéshez szükséges nagy felbontású digitális, úgynevezett HD-térképet.

Ehhez a Lion’s City 12 E összetett szenzorrendszerét használják. A buszt öt LiDAR-érzékelővel, hat radarral, nyolc kamerával, valamint műholdas helymeghatározáson alapuló pozicionáló rendszerrel szerelték fel. Az ezekből érkező adatok segítségével rögzítik többek között a jelzőlámpák, gyalogátkelőhelyek, forgalmi sávok és az automatizált közlekedés szempontjából fontos egyéb infrastruktúra-elemek pontos helyzetét. A HD-térkép a szenzorok valós idejű adataival együtt teszi lehetővé, hogy a jármű nagy pontossággal meghatározza saját helyzetét és önállóan kövesse az előre meghatározott útvonalat.

A fejlesztés szempontjából a 178-as járat különösen alkalmas tesztkörnyezetet jelent, mivel viszonylag rövid szakaszon több, egymástól jelentősen eltérő közlekedési helyzet fordul elő. A vonalon nagyobb városi főútvonalak, 30 km/h sebességkorlátozású szakaszok, parkoló járművekkel szegélyezett úttestek és aluljárók egyaránt találhatók, így az MAN és az MVG szerint az útvonal jól reprezentálja a müncheni autóbusz-hálózaton előforduló üzemi környezeteket.

A megfelelő digitális útvonalmodell elkészítése és a rendszer további finomhangolása után a Lion’s City 12 E egyre több vezetési feladatot vesz majd át. Az automatizált rendszer önállóan végzi a kormányzást, a gyorsítást és a fékezést, valamint a szükséges irányjelzéseket is. A projekt teljes időtartama alatt ugyanakkor biztonsági járművezető marad a fedélzeten, aki folyamatosan felügyeli a működést és szükség esetén azonnal átveheti az irányítást.

A fejlesztők számára külön kihívást jelent a jármű mérete. Egy 12 méteres, városi forgalomban közlekedő autóbusz automatizált irányításánál nemcsak a megfelelő pályakövetésről kell gondoskodni, hanem a többi közlekedőhöz, a parkoló járművekhez, illetve az út menti infrastruktúrához viszonyított biztonságos távolságot is folyamatosan biztosítani kell. Az MAN ezért tudatosan óvatos, visszafogott vezetési karakterisztikára hangolja a rendszert. A gyártó szerint a MINGA projekt egyik célja a technológia műszaki érettségének növelése mellett az automatizált közlekedéssel kapcsolatos társadalmi bizalom építése is.

A közúti tesztüzem megkezdését átfogó műszaki és hatósági engedélyezési folyamat előzte meg. Ennek során többek között az elektromágneses összeférhetőséget, valamint az ADASTEC által fejlesztett automatizált vezetési rendszer működését vizsgálták különböző, előre meghatározott helyzetekben. Kiemelt követelmény volt, hogy egy esetleges rendszerhiba esetén a fedélzeten tartózkodó biztonsági vezető bármikor közvetlenül át tudja venni a jármű irányítását. A szükséges műszaki vizsgálatok lezárását követően a busz megkapta a közúti teszteléshez szükséges hatósági jóváhagyásokat.

A következő jelentős lépcső várhatóan novemberben kezdődik. Az MAN és az MVG ekkor már kiválasztott tesztutasokat is bevon a programba. A Lion’s City 12 E a meglévő 178-as járat kiegészítő járműveként közlekedik majd, vagyis a teszt során a lehető legpontosabban igyekeznek reprodukálni egy későbbi menetrend szerinti üzem feltételeit. A mintegy 30 ülőhellyel rendelkező autóbuszon kerekesszék, illetve babakocsi elhelyezésére alkalmas területet is kialakítottak. A tesztutazásokra az érdeklődők már regisztrálhatnak, a tényleges utasforgalmi próba pontos kezdési időpontját az MVG később közli.

A mostani közúti tesztüzem a 2023-ban elindított MINGA – Münchens automatisierter Nahverkehr mit Ridepooling, Solobus und Bus-Platoons – kutatási program egyik központi eleme. A müncheni városi mobilitási hivatal által koordinált projektben összesen 16, a közigazgatást, a kutatási szférát és az ipart képviselő partner vesz részt. A program célja nem pusztán különböző automatizált járművek műszaki kipróbálása, hanem annak vizsgálata is, hogy az önvezető és hálózatba kapcsolt közlekedési megoldások miként illeszthetők be a meglévő városi közösségi közlekedési rendszerbe. Ennek részeként technológiai, szabályozási, gazdaságossági, akadálymentességi és üzemeltetési kérdéseket egyaránt elemeznek.

A MINGA projektet a német szövetségi közlekedési minisztérium mintegy 13 millió euróval támogatja az „Autonóm és hálózatba kapcsolt vezetés a közösségi közlekedésben” finanszírozási program keretében; a kutatási program jelenlegi ütemezése szerint 2027 közepéig tart.

Az MAN az automatizált autóbuszokban hosszabb távon elsősorban a közösségi közlekedés rugalmasságának és gazdaságosságának növelésére alkalmas technológiát lát. A gyártó szerint az önvezető rendszerek a növekvő városok és az egyre súlyosabb járművezető-hiány mellett különösen fontos szerepet kaphatnak a közlekedési kínálat fenntartásában és bővítésében.

A müncheni program során szerzett tapasztalatokat az MAN közvetlenül felhasználja következő járműgenerációinak fejlesztésénél. Ebben továbbra is az ADASTEC a gyártó technológiai partnere, amely kifejezetten autóbuszokhoz és haszongépjárművekhez fejleszt SAE 4-es szintű automatizált vezetési platformot. Ezen az automatizálási szinten a jármű a számára meghatározott működési tartományon belül már képes a teljes vezetési feladat önálló végrehajtására.